unityでは布の表現が簡単に実装できるようです。
clothというクロスシミュレーションを使う
【 簡単な手順 】
・ planeを設置
・ マテリアルを設置
・ add componentでclothを追加
・ 固定点をつくる/Cloth Constraints > Visualization > Max Distance : select
※ 頂点が表示されない場合Gizmosがoffになっている場合があります。エディターのバージョンで表示されていないことがありました。不具合?
【 主なパラメーター/設定 】
・ 接触判定したいオブジェクトはCapsule Collidersに追加する
PlaneのClothのCapsule CollidersのSizeを1にして、キャラクターのCapsuleColliderを設定します。